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我是 C++ 的新手，开始玩弄我的 Kinect V2 和 libfreenect2。我想，图书馆的建设对我来说很好。但是当我尝试在我的代码中使用它时，我得到了一些奇怪的异常。

Freenect2 freenect2;
std::string serial="";
Freenect2Device *dev = 0;

freenect2.enumerateDevices();
serial = freenect2.getDefaultDeviceSerialNumber();
dev = freenect2.openDevice(serial);

每次我运行此代码时，它都无法获取序列号 [serial = freenect2.getDefaultDeviceSerialNumber();] ：

“抛出未处理的异常：读取访问冲突。

_Pnext 是 0xFFFFFFFFFFFFFFFF。”

如果我正在使用

Freenect2 freenect2;
Freenect2Device *dev = 0;
SyncMultiFrameListener listener(Frame::Color);
FrameMap frames;

freenect2.enumerateDevices();
dev = freenect2.openDefaultDevice();
dev->setColorFrameListener(&listener);
dev->start();

listener.waitForNewFrame(frames)

相反，它在等待新帧 [listener.waitForNewFrame(frames)] 时失败，并引发以下异常：

“在 ConsoleApplication1.exe 中的 0x000000018026D0C2 (ig75icd64.dll) 处引发异常：0xC0000005：访问冲突写入位置 0x000000002BA0D700。”

那么，我做错了什么，我怎样才能做得更好？

谢谢你的建议。

编辑：缩短代码...

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我在调试模式下遇到了同样的问题，但它在发布时有效。

经过几个小时的研究，我设法通过libfreenect2 项目（在调试设置上）上的编译标志解决了这个问题。

freenect2 项目被标记为Multi-threaded DLL (/MD)，如果您将其更改为Multi-threaded Debug DLL (/MDd)它应该可以工作。

在 VS2015 中，您可以在以下位置访问此属性：

项目属性 -> C/C++ -> 代码生成 -> 运行时库

于 2017-07-05T11:20:33.367 回答