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我有几个 Axis IP 摄像机，我想通过 RTP 将它们的 H264 输出流式传输到我的应用程序。到目前为止，大部分时间一切都在工作，通常使用一台相机。一旦我连接了多个摄像头，我在使用的每个 jrtplib 实例上都会收到很多丢失的数据包，从而导致视频质量不佳（伪影、损坏的图像等）。

因此，我创建了一个小型测试设置，仅连接一台相机并仅使用一个 jrtplib 实例，代码或多或少直接取自样本。

using namespace jrtplib;

RTPUDPv4TransmissionParams transparams;
RTPSessionParams sessparams;
RTPSession sess;

sessparams.SetOwnTimestampUnit(1.0 / 90000.0);

sessparams.SetAcceptOwnPackets(true);

transparams.SetPortbase(rtp_port);


auto status = sess.Create(sessparams, &transparams);
checkerror(status);

uint16_t last_sn = 0;

while (1)
{
    sess.BeginDataAccess();

    // check incoming packets
    if (sess.GotoFirstSourceWithData())
    {
        do
        {
            RTPPacket *pack;

            while ((pack = sess.GetNextPacket()) != NULL)
            {
                // You can examine the data here
                auto sn = pack->GetSequenceNumber();
                if (0!=last_sn && sn - last_sn != 1)
                {
                    std::cout << "\tmissing packets: " << (sn - last_sn) << std::endl;
                }

                std::cout << sn << std::endl;

                last_sn = sn;

                // we don't longer need the packet, so
                // we'll delete it
                sess.DeletePacket(pack);
            }
        } while (sess.GotoNextSourceWithData());
    }

    sess.EndDataAccess();

    status = sess.Poll();
    checkerror(status);

    Sleep(1);
}

sess.BYEDestroy(RTPTime(10, 0), 0, 0);

即使通过这个简单的测试，我得到了丢失的数据包（丢失的序列号），我还检查了丢失的序列号是否只是延迟了，但没有。

但是当我添加transparams.SetRTPReceiveBuffer到一个相当高的值时，比如 1048576 字节，它会停止丢失数据包，至少对于这个示例是这样。

在我的真实世界代码中，增加接收缓冲区没有帮助。我还尝试将其session.Poll()移至单独的线程。

使用 Wireshark 捕获 UDP 数据包显示没有丢弃数据包，所以它与 libjrtp 相关？有没有人有这方面的经验，或者甚至建议使用另一个图书馆？我在这一点上非常卡住......

感谢您的任何提示，也许这只是一个小问题，我只是没看到

问候

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