c - C 使用 Bluez 进行蓝牙配对

Question

我正在 CHIP 板上开发一个 C 应用程序（Debian Jessie 就在上面）；虽然我能够使用我们可以在 bluez 包的 /tools/hcitool.c 中找到的源代码扫描经典和 BLE 设备hcitool scan，但如果不与orhcitool lescan给出的提示进行交互，我就无法与设备配对。我需要绕过这些函数给出的提示而不与它交互。我试图找到哪个函数调用了提示，它似乎是 IOCTL，但我不明白如何避免这一步。任何人都可以帮助我吗？hcitool auth XX:XX:XX:XX:XX:XXrfcomm bind "MY DEVICE" XX:XX:XX:XX:XX:XX