1

我一直在尝试使用我的 stm32f4 discvery 与 USB 鼠标设置一些基本的 USB 通信。我的板子没有usb例子，所以我进去看看其他板子。

stm 的 Cube 库东西承诺易于开发和所有，所以我生成了一个项目，其中包含仅主机模式下的 USB_OTG_FS 和四个用于 LED 的 IO 引脚的立方体。我查看了文件，似乎阅读鼠标按钮相当简单，但我无法让它工作。如果我跑

devtype = USBH_HID_GetDeviceType(&hUsbHostFS);

它正确检测到设备。

USBH_HID_MouseInit(&hUsbHostFS)

返回 USBH_OK，但无论我尝试什么

mouse=USBH_HID_GetMouseInfo(&hUsbHostFS);

始终为 NULL

文档（DM00105256.pdf）中也从未提及“USBH_HID_MouseInit”，只有 RTOS 示例使用它们。阅读 usb 主机独立示例，似乎与鼠标通信就像运行 GetDeviceType 和轮询 GetMouseInfo 一样简单，但我无法让它工作。

这是我添加的所有代码，它在 main while 中执行

 if(Appli_state == APPLICATION_READY){
    switch(state)
    {
    case 0:

          devtype = USBH_HID_GetDeviceType(&hUsbHostFS);
           if(devtype == HID_MOUSE){
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_14,1);
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,0);
               state=1;
           }
           else if(devtype == HID_KEYBOARD){
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_14,0);
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,1);
               state=2;
           }
           else{
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_14,0);
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,0);
           }

    break;

    case 1:
        if(USBH_HID_MouseInit(&hUsbHostFS)==0){
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_15,1);
            state=3;
        }
        else {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_15,0);
            state=0;
        }

    break;

    case 3:
        mouse=USBH_HID_GetMouseInfo(&hUsbHostFS);
        if(mouse != NULL)HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13,1);
        else HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13,0);

    break;

    default:
        break;
    }
    }
    if(Appli_state != APPLICATION_READY) state=0;

其余代码不变。就像我在它检测到连接之前所说的那样，如果它是鼠标、键盘或未知设备就好了。我只是无法让它交流

4

1 回答 1

0

Cube 有问题，以一种奇怪的方式编码，并且没有很好的文档记录。

根据您拥有的实际电路板，您必须确保时钟设置正确（在 system_stm32f4.c 中）

对于基于 stm32f407 的版本 ( http://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32f4discovery.html )，您应该使用以下设置：

HSE = 8000000
PLL_M = 8
PLL_Q = 7
PLL_N = 336
PLL_P = 4

USB OTG FS 需要 48MHz 时钟。以下是方程式：

USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ
PLL_VCO = (HSE_VALUE / PLL_M) * PLL_N
于 2016-11-21T21:29:23.263 回答