c - Openstm32 sprintf 崩溃

Question

我使用带有 Openstm32（GCC 编译器）的 STM32F407。如果我使用 sprintf("...%d",integer)，程序似乎会崩溃（调试器直接在 sprintf 处停止），但如果我使用 sprintf("string")，它似乎工作正常。有人知道可能出了什么问题吗？

int main(void)
{
  TM_MPU6050_t MPU6050_Data;
  char str[120];
  /* Initialize system */
  SystemInit();



  /* Initialize USART, PB6, PB7*/
  TM_USART_Init(USART1, TM_USART_PinsPack_2, 57600);

  /* Initialize MPU6050 sensor SCL: PA8, SDA: PC9 */
  if (TM_MPU6050_Init(&MPU6050_Data, TM_MPU6050_Device_0, TM_MPU6050_Accelerometer_2G, TM_MPU6050_Gyroscope_2000s) != TM_MPU6050_Result_Ok) {
    /* Display error to user */
    TM_USART_Puts(USART1, "MPU6050 Error\n");

    /* Infinite loop */
    while (1);
  }

  while (1) {
    sprintf(str,"Test");
    TM_USART_Puts(USART1, str);
    for(int i=0;i<8000000;i++); //delay

    TM_MPU6050_ReadAll(&MPU6050_Data);
    int i=MPU6050_Data.Accelerometer_X;
    sprintf(str, "Acceleration X: %d",5); //Crash

    TM_USART_Puts(USART1, str);

    for(int i=0;i<8000000;i++); //delay
  }
}