dji-sdk - 我可以让两个客户使用 DJI 板载 SDK 与工艺对话吗？

Question

我可以让两个客户使用 DJI 板载 SDK 与工艺对话吗？

例如，一个读取飞行数据，另一个设置飞行指令。

Answer 1

没有官方支持。

您可以设计一个解决方案，让您的“读取”客户端仅嗅探 UART 线路以获取广播数据，而您的“写入”客户端实现完整的双向通信。您不需要获得飞行器的控制权来接收广播数据，所以这个解决方案可以工作。

但请记住，添加脆弱的嗅探解决方案会降低鲁棒性，在飞行机器人上使用时应格外小心。