tinyos - 如何使用 tinyOS 在传感器节点中进行双向通信？

Question

使用 AMSend.send(AM_BROADCAST_ADDR, msg, len) 可以通过无线电发送数据包。在 receive.receive 中，我可以检查我从哪个节点收到消息。但是如何将消息发送回我收到消息的同一节点。我有节点 ID，如何获取接收数据的网络地址并将其发回给它。不仅仅是确认数据包。收到数据后，我需要发送数据。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

的签名AMSend.send是：

command error_t send(am_addr_t addr, message_t* msg, uint8_t len);

whereaddr记录为发送数据包的地址。AM_BROADCAST_ADDR是一个常数，表示广播地址：发送到该地址的数据包被无线电范围内的所有节点接收。一旦你收到一个数据包并获得了发件人的 id (by AMPacket.source)，提供 as addrto AMSend.send。它具有相同的类型am_addr_t，基本上是一个整数（8 位或 16 位）。

请注意，通常会在编译或编程节点期间分配 id（请参阅此演示文稿，幻灯片 61），并且通常默认情况下所有节点都具有相同的 id，除非您明确分配一个。