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我买了一个罗技游戏手柄 F310 来远程控制机器人。我在 Linux Mint（版本 18，Sarah）上使用 Pygame（版本 1.9.1，Python 版本 2.7.11+）。

作为检查操纵杆功能的简单测试，我编写了这个输出不同轴值的简短脚本：

import pygame

pygame.display.init()
pygame.joystick.init()
pygame.joystick.Joystick(0).init()

# Get the name of the joystick and print it
JoyName = pygame.joystick.Joystick(0).get_name()
print "Name of the joystick:"
print JoyName

# Get the number of axes
JoyAx = pygame.joystick.Joystick(0).get_numaxes()
print "Number of axis:"
print JoyAx

# Print the values for the axes
pygame.event.pump()
print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(0)
print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(1)
print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(2)
print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(3)

无论我运行脚本时轴的位置如何，我总是得到以下输出：

Name of the joystick:
Logitech Gamepad F310
Number of axis:
6
SDL_JoystickGetAxis value:0:
0.0
SDL_JoystickGetAxis value:0:
0.0
SDL_JoystickGetAxis value:0:
0.0
SDL_JoystickGetAxis value:0:
0.0

我知道输出“ SDL_joystick.Joystick(0).getAxis value ”是由于开发人员在编译源代码时保留了调试标志。但我不明白为什么脚本在所有轴值不在 0 位置时返回 0。

我已经用 jstest-gtk 包测试了操纵杆。使用这个包，它工作顺利。我的代码有错误吗？

我在windows中运行了代码，它运行得很顺利。知道为什么它在 Linux 发行版下不起作用吗？

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从对问题的编辑中提取。

在最初的代码（上面没有发布）中，我有一个 while 循环，但我犯了一个新手错误，将pygame.event.pump()行放在 while 循环之外。我现在必须学习如何使用此模块的代码非常完美。

import pygame

pygame.display.init()
pygame.joystick.init()
pygame.joystick.Joystick(0).init()

# Prints the joystick's name
JoyName = pygame.joystick.Joystick(0).get_name()
print "Name of the joystick:"
print JoyName
# Gets the number of axes
JoyAx = pygame.joystick.Joystick(0).get_numaxes()
print "Number of axis:"
print JoyAx

# Prints the values for axis0
while True:
        pygame.event.pump()
        print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(0)

我确实不得不花一些时间来调整和重新编译 joystick.c 源代码，以摆脱“ SDL_joystick.Joystick(0).getAxis value:0: ”打印输出。显然这个问题已经知道了好几年了，但对于 Ubuntu/Mint 并没有解决。

于 2019-10-31T16:22:33.997 回答