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我正在使用串行端口 JAVA 到 Arduino .. 但是当我运行程序时出现此错误。我要以这种方式添加 Serial.dll 和 paralel.dll 是我的错 C:\Program Files\Java\jre1 .8.0_66\bin 但我不知道我的错在哪里..

加载 RxTx Windows 10 警告：RXTX 版本不匹配

Jar 版本 = RXTX-2.2pre1

本机 lib 版本 = RXTX-2.2-20081207 Cloudhopper Build rxtx.cloudhopper.net

gnu.io.NoSuchPortException

在 gnu.io.CommPortIdentifier.getPortIdentifier(CommPortIdentifier.java:269)

在 org.sintef.jarduino.comm.Serial4JArduino.connect(Serial4JArduino.java:88)

在 org.sintef.jarduino.comm.Serial4JArduino.(Serial4JArduino.java:82)

在 org.sintef.jarduino.AbstractJArduino.(AbstractJArduino.java:30)

在 org.sintef.jarduino.JArduino.(JArduino.java:45)

在 Arduino.ArduinoServer.(ArduinoServer.java:25)

在 Arduino.ArduinoServer.main(ArduinoServer.java:37)

线程“Thread-0”中的异常 java.lang.NullPointerException

在 org.sintef.jarduino.comm.Serial4JArduino.sendData（Serial4JArduino.java:155）

在 org.sintef.jarduino.comm.Serial4JArduino.receiveMsg（Serial4JArduino.java:129）

在 org.sintef.jarduino.AbstractJArduino.pinMode（AbstractJArduino.java:42）

在 Arduino.ArduinoServer.setup(ArduinoServer.java:85)

在 org.sintef.jarduino.JArduino$RemoteArduinoProcess.run(JArduino.java:101)

编辑代码 

package Arduino;

import java.net.URISyntaxException;
import java.util.Scanner;

import org.sintef.jarduino.DigitalPin;
import org.sintef.jarduino.DigitalState;
import org.sintef.jarduino.JArduino;
import org.sintef.jarduino.PinMode;


public class ArduinoServer  extends JArduino{

    public ArduinoServer(String port) {
        super(port);
        // TODO Auto-generated constructor stub
    }

    static int LedParlakligi=0;
    public static void main(String[] Args)
    {

        String serialPort;

        serialPort = "COM5";

    JArduino arduino = new ArduinoServer(serialPort);
    arduino.runArduinoProcess();


    }
    @Override
    protected void loop() {

        digitalWrite(DigitalPin.PIN_9, DigitalState.fromValue((byte) 55));
        delay(50); // wait for a second

    }
    @Override
    protected void setup() {
        // initialize the digital pin as an output.
        // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
        pinMode(DigitalPin.PIN_9, PinMode.OUTPUT);

    }


}

我将首先尝试两种关于 SerialPort 的方法是 SerialPort = "5"; 其次是 SerialPort="COM5";

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