我有多个子系统，每个子系统都有状态机“Stateflow”。一个子系统有 FSM，在一个状态中，有一个 simulink 函数应该启动“表示 ODE 的 simulink 模型”，当处于该状态时，会观察到一个解决方案，直到它达到一个阈值，其值将触发一个转换不同子系统中的状态
如众多教程中所示，我在状态流中使用了 Simulink 函数，但我得到的错误如下：
“MatlabFunInChart/Chart/VelocityProfile/Cart/Integrator”的采样时间为“0”。在“函数调用”子系统“MatlabFunInChart/Chart/VelocityProfile”中只允许恒定 (inf) 或继承 (-1) 采样时间。
看起来我在 simulink 模型中遗漏了一些与集成有关的东西。
有任何想法吗 ？