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我在使用我的 android 应用程序时遇到了困难，我从示例中获得了以下代码：

@Override
public void onXyzIjAvailable(final TangoXyzIjData xyzIj) {
       // Update depth data
       updateYSDepth(xyzIj);

}

不知何故，它给了我这个错误

JNI 错误（应用程序错误）：尝试将 com.google.atap.tangoservice.TangoPointCloudData 的实例作为参数 1 传递给 void com.ologicinc.rostango.TangoNodes.vio.VioDepthNode$2.onXyzIjAvailable(com.google.atap.tangoservice. TangoXyzIjData) 以前有人遇到过这个问题吗？

也有人建议使用以下内容：

void onPointCloudAvailableRouter(void* context, const TangoPointCloud* tangoPointCloud) {

}

我似乎无法在线找到有关 onPointCloudAvailableRouter 的任何信息

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您是否在启动时设置此配置？

config.putInt(TangoConfig.KEY_INT_DEPTH_MODE, TangoConfig.TANGO_DEPTH_MODE_XYZ_IJ);

与文档相反，在最新版本中默认未设置深度模式，如果未设置，您将收到该错误。

xyzIj 也已弃用，您应该使用：

TangoConfig.TANGO_DEPTH_MODE_POINT_CLOUD

和回调

@Override
public void onPointCloudAvailable(TangoPointCloudData pointCloud) {

}
于 2016-09-29T14:15:28.760 回答