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我正在使用带有 Grove Pi+（1.2.2 固件）和 Raspbian for Robots Image 的 Raspberry Pi 3 B 型号。我在 I2C-1 端口中插入了多通道气体传感器，我正在尝试执行Dexter 的 Github 中可用的代码。我遇到以下问题：

>     Traceback (most recent call last): File "/home/pi/Desktop/GrovePi/Software/Python/grove_i2c_multichannel_gas_sensor/multichannel_gas_sensor.py",
> line 85, in m= MutichannelGasSensor() File
> "/home/pi/Desktop/GrovePi/Software/Python/grove_i2c_multichannel_gas_sensor/multichannel_gas_sensor.py",
> line 39, in init if self.readR0() >= 0: File
> "/home/pi/Desktop/GrovePi/Software/Python/grove_i2c_multichannel_gas_sensor/multichannel_gas_sensor.py",
> line 45, in readR0 rtnData = self.readData(0x11) File
> "/home/pi/Desktop/GrovePi/Software/Python/grove_i2c_multichannel_gas_sensor/multichannel_gas_sensor.py",
> line 70, in readData buffer=bus.read_i2c_block_data(self.address, cmd,
> 4)IOError: [Errno 110] Connection timed out

当我运行 GrovePi+ 的旧固件时，没有出现这个错误，但它不起作用，屏幕上什么也没有。

逐行检查代码，我意识到在第 71 行是 print(data)，在 buffer=bus.read_i2c_block_data(self.address, cmd, 4) 之后，但是代码中没有定义“data”变量。这段代码有些奇怪。

有人可以帮我使用这个 Grove pi 传感器吗？有人可以给我任何提示吗？

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1 回答 1

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我们在移植传感器代码时遇到了几个问题。它与 GrovePi 位于相同的 I2C 地址上，并且从它返回的数据不一致。因此，传感器现在无法与 GrovePi 一起使用，并且代码工作仍在进行中，这可能需要一些时间才能完成。

-Shoban

于 2016-10-31T06:51:14.160 回答