问题：
我需要将一些带有时间戳的数据集System.nanoTime()与另一个带有时间戳的数据集同步SensorEvent.timestamp。
描述：
我正在研究四轴飞行器的系统识别。数据采集是使用 Android API 完成的。System.nanoTime()我的系统的输入是脉冲宽度调制 (PWM)，它使用200 Hz 的频率加上时间戳。
系统的输出是 Androids 的传感器测量值，这些测量值使用SensorEvent.timestamp.
我检查了许多在线资源，但不幸的是没有帮助。我可以随时访问SensorEvent.timestamp，以便使用此时钟对输入进行时间戳记吗？
恐怕这个问题有点复杂。SensorEvent.timestamp在某个时候从存在切换System.nanoTime()到SystemClock.elapsedRealtimeNanos()，但就设备和 API 级别而言，尚不清楚何时发生。事实上，它似乎完全依赖于制造商：https ://code.google.com/p/android/issues/detail?id=56561
此外，这些时钟相对于不同的事件或时间点nanoTime()进行计数，在深度睡眠模式下不一定会继续计数；Android：深度睡眠的时间间隔（System.nanoTime()、System.currentTimeMillis()、SystemClock.elapsedRealtimeNanos()）
我们发现解决问题的唯一方法是定期记录System.currentTimeMillis()，System.nanoTime()并SystemClock.elapsedRealtimeNanos()尽可能原子地记录，并使用SensorEvent.timestamp两者之间的偏移量，System.nanoTime()并SystemClock.elapsedRealtimeNanos()确定传感器使用的是哪一个。一旦你有了它，你可以获得每个传感器事件的绝对时间戳，将你SensorEvent.timestamp和System.nanoTime()或SystemClock.elapsedRealtimeNanos()（分别）之间的增量添加到你的System.currentTimeMillis(). 它并不完美，可能会延迟几毫秒，但我们可以得到它。
希望有帮助！