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现在我正在通过 Udoo Neo 上的 C++ 中的 UART 与设备通信。为此,我使用 termios 建立连接并将数据写入设备。为此,我想使用硬件流控制并使用 termios 设置标志(CRTSCTS)。

对于硬件流控制,我已将设备 RTS 线连接到板 CTS,并且我还通过示波器检查,如果设备还没有准备好读取,它会给我一个高电平有效。

问题是,在下面的示例中,我仍然丢失了字节,只是用数字向设备发送垃圾邮件,但电路板输出表明一切都正确写入。

我以为使用硬件流控时UART会被阻塞,这样就不会丢失任何信息。我没有正确理解这一点 - 还是代码中有错误?

谢谢您的帮助

const char dev[] = "/dev/ttymxc4";

int main(int argc, char **argv) {

int fd;
struct termios t; ///< control structure for a general asynchronous interface
// edited code
tcgetattr(fd, &t);

t.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | ICRNL |
                 INLCR | PARMRK | INPCK | ISTRIP | IXON);
t.c_oflag = 0;
t.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB);
t.c_cflag |= (CS8 | CRTSCTS);

// edited code 
t.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

t.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | IEXTEN | ISIG);

t.c_cc[VMIN]  = 0;
t.c_cc[VTIME] = 0;

cfsetispeed(&t,B57600); /* normal shall be: B115200 Baud */

fd = ::open(dev, O_RDWR);
if (fd==-1) {
    printf("UART: cannot open file: %s\n",dev);
    return -1;
}

tcsetattr(fd,TCSANOW, &t);

// edited code
fcntl(fd, F_SETFL, 0);

int count = 0;
while (true) {

    count++;
    std::stringstream output;
    output << count << ",";

    ::write(fd, output.str().c_str(), output.str().length());
    printf("%d, writing: %s\n", fd, output.str().c_str());
    usleep(10000);
}
return 0;

}

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参考@sawdust 的链接,硬件流控制是通过

CCTS_OFLOWCRTS_IFLOW通过libc-doc

宏:tcflag_tCCTS_OFLOW
如果设置了该位,则启用基于 CTS 线(RS232 协议)的输出流控制。
宏:tcflag_tCRTS_IFLOW
如果设置了该位,则启用基于 RTS 线(RS232 协议)的输入流控制。

CNEW_RTSCTSCRTSCTS通过SerProgGuide

某些版本的 UNIX 支持使用 CTS(清除发送)和 RTS(请求发送)信号线的硬件流控制。如果在您的系统上定义了 CNEW_RTSCTS 或 CRTSCTS 常量,则可能支持硬件流控制。执行以下操作以启用硬件流控制:

options.c_cflag |= CNEW_RTSCTS;    /* Also called CRTSCTS */

请注意“某些版本... ”和“ ...可能受支持。

在我特定Linaro GCC 6.5-2018.12的交叉编译工具链(CRTSCTSCCTS_OFLOW

libc/usr/include/bits/termios.h:
174:# define CRTSCTS  020000000000              /* flow control */

正如你在评论中所说

...我只是认为这将由内核处理?

我看到了这样的现象,即使我在设备树({rts,cts}-gpios uart-has-rtscts)中添加了相关的 rts/cts 属性,该命令stty -a -F /dev/ttyS仍然报告-crtscts意味着 RTS/CTS 握手被禁用,所以即使没有用户空间应用程序,这也不会' t 似乎是一个微不足道的配置。(内核 5.4)

于 2020-08-25T18:44:04.560 回答