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我正在尝试使用带有可连接 170 度广角镜头的手机摄像头拼接全景图。生成的照片失真（鱼眼）。我知道要使用Stitcher::stitch(InputArrayOfArrays images, OutputArray pano)它们缝合这些照片必须首先不失真。

首先，我做了undistort(InputArray src, OutputArray dst, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray newCameraMatrix=noArray() )并将结果保存到 jpg 文件。然后，我阅读了 jpg 图像，将它们拼接成全景图像，效果很好。

接下来，我将流程加入到一个流程中。所以我没有保存未失真的图像，而是保留它们cv::Mat并将其用作拼接器输入。这个失败，错误代码 ERR_NEED_MORE_IMGS。

ImgArray我的问题是，如果拼接器输入（ ）来自，为什么它可以工作imread，但如果输入直接来自undistort输出则失败？如何使第二种情况起作用？

//Load photo source (distorted)
Mat imageDistorted, imageUndistorted;
vector<Mat> ImgArray;

for (int p=1; p<=6; p++){
    imageDistorted = imread( "/file1.jpg" ); //read file2, file3, ...
    if(imageDistorted.data){
        undistort(imageDistorted, imageUndistorted, camVariables, distCoeffs);

        ImgArray.push_back( imageUndistorted );

    }
}

//Apply Stitching algorithm
Mat panoImg;
Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault();

Stitcher::Status status = stitcher.stitch(ImgArray, panoImg);
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