默认情况下，Sphero 移动命令是用户相关的，由初始方向校准（蓝色尾灯）设置。
我已将 FPV 硬件添加到我的 Sphero 之一，并希望发出与机器人相关的运动命令。看起来这实际上应该更容易，但据我所知，我可能不得不发出直接的电机控制命令，破坏稳定和其他强大的功能。
有没有一种方法可以改变模式或提供简单的机器人相关导航的命令集？
默认情况下，Sphero 移动命令是用户相关的，由初始方向校准（蓝色尾灯）设置。
我已将 FPV 硬件添加到我的 Sphero 之一，并希望发出与机器人相关的运动命令。看起来这实际上应该更容易，但据我所知，我可能不得不发出直接的电机控制命令，破坏稳定和其他强大的功能。
有没有一种方法可以改变模式或提供简单的机器人相关导航的命令集？