由于现在是我的学校假期，我决定学习一些技能，因此我正在尝试学习如何使用 Visual Studio C++ 的 OpenCV 功能来检测纸箱中有多少罐，并且必须将其 4 x 4 分组。
我尝试了各种演示代码，例如“opencv find:contour”、模板匹配（效果不佳，因为它无法检测到顶盖的旋转）
我发现最好的方法是将Canny Edge Detection和Hough Transform Circle结合起来，使得Canny Edge Detection的输出结果可以是Hough Transform Circle的输入图像，结果如下。
不幸的是，并非所有圆圈都被检测到，如果我改变
for (int i = 0; i < circles.size(); i++) 进入
for (int i = 0; i < 24; i++) // 24 is the no. of cans
我会得到一个表达式：向量下标超出范围。我不知道为什么它只能检测到 21 个圆圈
源代码如下：-
using namespace cv;
using namespace std;
Mat src, src_gray;
int main()
{
Mat src1;
src1 = imread("cans.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
namedWindow("Original image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("Original image", src1);
Mat gray, edge, draw;
cvtColor(src1, gray, CV_BGR2GRAY);
Canny(gray, edge,50, 150, 3);
//50,150,3
edge.convertTo(draw, CV_8U);
namedWindow("Canny Edge", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("Canny Edge", draw);
imwrite("output.jpg", draw);
waitKey(500);
/// Read the image
src = imread("output.jpg", 1);
Size size(932, 558);//the dst image size,e.g.100x100
resize(src, src, size);//resize image
/// Convert it to gray
cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY);
/// Reduce the noise so we avoid false circle detection
GaussianBlur(src_gray, src_gray, Size(9, 9), 2, 2);
vector<Vec3f> circles;
/// Apply the Hough Transform to find the circles
HoughCircles(src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, src_gray.rows / 8,200, 100, 0, 0);
/// Draw the circles detected
for (int i = 0; i < circles.size(); i++)
{
printf("are you um?\n");
Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
int radius = cvRound(circles[i][2]);
// circle center
circle(src, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
// circle outline
circle(src, center, radius, Scalar(255, 0, 255), 3, 8, 0);
}
// namedWindow("Hough Circle Transform Demo", CV_WINDOW_NORMAL);
imshow("Hough Circle Transform Demo", src);
line(src, Point(0, 288), Point(1024, 288), Scalar(225, 220, 225), 2, 8);
// middle line
line(src, Point(360, 0), Point(360, 576), Scalar(225, 220, 225), 2, 8);
//break cans into 4 by 4
line(src, Point(600, 0), Point(600, 576), Scalar(225, 220, 225), 2, 8);
// x, y
imshow("Lines", src);
imwrite("lineoutput.jpg", src);
waitKey(0);
return 0;
}
我还手动输入了线的坐标以将它们分组为 4 x 4。
我应该更改什么以使其没有任何下标超出范围错误并能够检测到所有圆圈？
