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我是 ArUco 的新手，在尝试理解输出中的单位时遇到了一些问题，如下所示：

817=(527.126,235.966) (525.665,210.056) (552.459,208.619) (553.243,234.68) Txyz=0.155419 -0.0140956 0.56691 Rxyz=-1.53​​672 0.11339 0.11339 0.11339 0.155419

我知道第一个数字（817）是标记代码，前4个括号是角的位置，其余的值是平移和旋转。但是它们的单位是什么？

先感谢您！

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1 回答 1

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平移向量值以米为单位，旋转向量以弧度为单位。希望这可以帮助

于 2017-04-04T13:50:19.370 回答