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我有一个新问题：如何更新 OPC UA 服务器中的节点 - C#？

我在 EmptyNodeManager.cs 的 CreateAddressSpace 中创建了节点。一切正常，但是当真实节点上的值发生变化时，客户端不会观察到变化。

下面是代码：

PropertyState variableA = new PropertyState(i);

variableA.NodeId = new NodeId("/System_Memory/I/A", NamespaceIndex);
variableA.Description = "Sensore che individua la posizione iniziale del trapano";
variableA.TypeDefinitionId = VariableTypeIds.PropertyType;
variableA.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.HasProperty;
variableA.BrowseName = new QualifiedName("A", NamespaceIndex);
variableA.DisplayName = variableA.BrowseName.Name;
variableA.DataType = (uint)BuiltInType.Boolean;
variableA.Value = plc.readFileI(0); // Chiamata al metodo per la lettura

i.AddChild(variableA);
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对不起，我不能评论，所以我不能要求澄清，所以...

您没有显示用于更新变量的代码，也没有明确说明您正在使用哪个 C# OPC-UA 堆栈 - 我假设 OPC Foundation 堆栈，因为它有一个 EmptyNodeManager。

在调用 ClearChangeMasks() 之前，不会发送堆栈更新，因此要更改变量，我使用以下命令：

    void Update(BaseVariableState variable, object value)
    {
        if (variable == null) throw new ArgumentNullException("variable");
        if (!object.Equals(variable.Value, value))
        {
            variable.Value = value;
            variable.Timestamp = m_timestamp;
            // SystemContext is a property in EmptyNodeManager
            variable.ClearChangeMasks(SystemContext, false);
        }
    }

请注意，除非客户端订阅了该变量的更改，否则客户端不会看到更新。

于 2016-09-21T14:04:01.087 回答