我正在使用 Mindstorms 并构建一个带有两个电机和一个 IR 传感器的机器人。1）我制作了一个程序，让机器人跟随红外信号并在到达时停止。2）我做了一个程序来用红外控制遥控机器人。两个程序都有效。但是当组合它们时，程序 1 不再起作用。
它给出了红外传感器的不稳定结果。它表明检测 IR 按钮与在同一程序中测量信号不兼容。有没有人有类似经历或者知道怎么处理？
这是有效的程序：
在它周围引入另一个可以感知 IR 按钮的选择不再起作用：
结果是，程序遵循正确的部分，但距离和方向的 IR 测量结果是随机的。任何人有任何想法？
