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我觉得这个问题已经解决了很多次，但我无法弄清楚。我基本上是按照这个关于移动视觉的小教程完成的。之后，我尝试从 ColorBlob 开始自己检测对象并绘制其边框。

这个想法是从画面的中间开始（故意将对象保持在相机的中间）并通过其颜色检测该对象的边缘。只要我将手机保持在横向模式（Frame.ROTATION_0），它就可以工作。一旦我处于纵向模式（Frame.Rotation_90），边界 Rect 就会被旋转绘制，因此具有更高高度的对象会以更大的宽度被绘制，并且也有点偏离。

文档说检测器总是将坐标传递给未旋转的直立框架，那么我应该如何计算相对于其旋转的边界矩形坐标？我认为这并不重要，但这是我找到颜色的方法Rect

public Rect getBounds(Frame frame){
  int w = frame.getMetadata().getWidth();
  int h = frame.getMetadata().getHeight();
  int scale = 50;
  int scaleX = w / scale;
  int scaleY = h / scale;
  int midX = w / 2;
  int midY = h / 2;
  float ratio = 10.0
  Rect mBoundary = new Rect();
  float[] hsv = new float[3];
  Bitmap bmp = frame.getBitmap();
  int px = bmp.getPixel(midX, midY);
  Color.colorToHSV(px, hsv);
  Log.d(TAG, "detect: mid hsv: " + hsv[0] + ", " + hsv[1] + ", " + hsv[2]);
  float hue = hsv[0];
  float nhue;
  int x, y;
  for (x = midX + scaleX; x < w; x+=scaleX){
      px = bmp.getPixel(x, midY);
      Color.colorToHSV(px, hsv);
      nhue = hsv[0];
      if (nhue <= (hue + ratio) && nhue >= (hue - ratio)){
          mBoundary.right = x
      } else {
          break;
      }
  }

  for (x = midX - scaleX; x >= 0; x-= scaleX){
      px = bmp.getPixel(x, midY);
      Color.colorToHSV(px, hsv);
      nhue = hsv[0];
      if (nhue <= (hue + ratio) && nhue >= (hue - ratio)){
          mBoundary.left = x
      } else {
          break;
      }
  }

  for (y = midY + scaleY; y < h; y+=scaleY){
      px = bmp.getPixel(midX, y);
      Color.colorToHSV(px, hsv);
      nhue = hsv[0];
      if (nhue <= (hue + ratio) && nhue >= (hue - ratio)){
          mBoundary.bottom = y;
      } else {
          break;
      }
  }

  for (y = midY - scaleY; y >= 0; y-=scaleY){
      px = bmp.getPixel(midX, y);
      Color.colorToHSV(px, hsv);
      nhue = hsv[0];
      if (nhue <= (hue + ratio) && nhue >= (hue - ratio)){
          mBoundary.top = y
      } else {
          break;
      }
  }
  return mBoundary;
}

然后我简单地在画布上的GraphicOverlay.Graphic的 draw 方法中绘制它。我已经使用了transformX/YGraphic 上的方法，并认为它也可以解释旋转。我还使用示例中提供的CameraSourceandCameraSourcePreview类。

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