java - Usb4Java：管道错误 (-9)

Question

我想使用 Usb4Java 的低级 API 将单个包发送到 USB 设备（Arduino 控制器），但我收到以下错误：

 org.usb4java.LibUsbException: USB error 9: Pipe error

这是关键部分的代码：

            ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocateDirect(8);
            buffer.put(new byte[] {'a', 'b', 'c'});
            int transfered = LibUsb.controlTransfer(handle,
                    (byte) (LibUsb.REQUEST_TYPE_CLASS | LibUsb.RECIPIENT_INTERFACE),
                    (byte) 0x09,
                    (short) 256,
                    (short) 0,
                    buffer,
                    1000);
            System.out.println(transfered);
            if (transfered < 0){
                throw new LibUsbException("Control transfer failed", transfered);

我觉得可能和驱动有关，也可能和参数有关。LibUsb.controlTransfer(...); 值得一提的是：源机运行的是Windows 7。

Answer 1

libusb API 对控制传输中的错误进行了以下说明：

“如果设备不支持控制请求，则为 LIBUSB_ERROR_PIPE”

看起来您尝试发送的控制传输不受支持。也许这不是控制器期望的命令。