2

下面的代码应该将触摸坐标转换为 SceneKit 场景的世界坐标。

但是，如下面的输出所示，unprojectPoint无论您触摸屏幕的哪个位置（iPhone 5s），返回的点实际上都会返回相同的点。

类文档unprojectPoint建议使用 0 到 1 之间的 Z 值，但使用 0.5 等不同的值不会改变unprojectPoint.

这篇 SO 帖子讨论了如何设置 的深度值unprojectPoint，但将 Z 值设置为大于 1 的值（例如 15、20）也不会改变输出。

在这两种情况下，从unprojectPoint有效返回的 X 和 Y 值也保持不变。

1）什么是正确的使用方法unprojectPoint？

2）如何unprojectPoint解释相机旋转？例如，如果您将相机移动到 (0, 20, 0) 并将相机向下旋转 90 度使其面向地面，您如何确保旋转被考虑在内？如果您将深度设置为 20 并点击原点，则所需的返回值unprojectPoint应该是 (0, 0, 0)。

3）如何unprojectPoint在摄像头前返回值（例如，Z 值低于摄像头的 Z 值）

代码：

cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: Float(0), z: Float(8))

func sceneViewTapped(recognizer: UITapGestureRecognizer) {
    let point = recognizer.locationInView(sceneView)
    let unprojectPoint = SCNVector3(x: Float(point.x), y: Float(point.y), z: 0.0)
    let scenePos = sceneView.unprojectPoint(unprojectPoint)
    print("2D point: \(point). 3D point: \(scenePos)")
}

输出：

二维点：(154.5, 169.5)。3D点：SCNVector3（x：-0.00111810782，y：0.0232769605，z：7.9000001）

二维点：(280.5, 252.0)。3D点：SCNVector3（x：0.0244967155，y：0.00650534919，z：7.9000001）

二维点：(32.0, 181.0)。3D点：SCNVector3（x：-0.0260214079，y：0.0209390987，z：7.9000001）

二维点：(12.0, 505.0)。3D点：SCNVector3（x：-0.0300872531，y：-0.0449275821，z：7.9000001）

二维点：(311.5, 12.5)。3D点：SCNVector3（x：0.0307987742，y：0.0551938377，z：7.9000001）

二维点：(22.5, 88.0)。3D点：SCNVector3（x：-0.0279526841，y：0.0398452766，z：7.9000001）

二维点：(313.5, 358.0)。3D点：SCNVector3（x：0.0312053617，y：-0.0150436237，z：7.9000001）

二维点：(314.0, 507.0)。3D点：SCNVector3（x：0.0313070044，y：-0.0453341678，z：7.9000001）

二维点：(155.0, 360.5)。3D点：SCNVector3（x：-0.00101646129，y：-0.0155518558，z：7.9000001）

4

1 回答 1

0

只要您使用 0 和 1，使用 0 的值确实会发生变化，unprojectPoint.因为 Z 值表示近平面上的点，而使用 1 会产生远平面上的点。

因此，为了返回距相机任意距离的场景点，我们开发了以下函数。我们是 SceneKit 的新手，所以请提供任何编辑或更正！

实际上，您定义了近点和远点之间的射线/线，然后沿线选取一些点。

private func touchPointToScenePoint(recognizer: UIGestureRecognizer) -> SCNVector3 {
    // Get touch point
    let touchPoint = recognizer.locationInView(sceneView)

    // Compute near & far points
    let nearVector = SCNVector3(x: Float(touchPoint.x), y: Float(touchPoint.y), z: 0)
    let nearScenePoint = sceneView.unprojectPoint(nearVector)
    let farVector = SCNVector3(x: Float(touchPoint.x), y: Float(touchPoint.y), z: 1)
    let farScenePoint = sceneView.unprojectPoint(farVector)

    // Compute view vector
    let viewVector = SCNVector3(x: Float(farScenePoint.x - nearScenePoint.x), y: Float(farScenePoint.y - nearScenePoint.y), z: Float(farScenePoint.z - nearScenePoint.z))

    // Normalize view vector
    let vectorLength = sqrt(viewVector.x*viewVector.x + viewVector.y*viewVector.y + viewVector.z*viewVector.z)
    let normalizedViewVector = SCNVector3(x: viewVector.x/vectorLength, y: viewVector.y/vectorLength, z: viewVector.z/vectorLength)

    // Scale normalized vector to find scene point
    let scale = Float(15)
    let scenePoint = SCNVector3(x: normalizedViewVector.x*scale, y: normalizedViewVector.y*scale, z: normalizedViewVector.z*scale)

    print("2D point: \(touchPoint). 3D point: \(nearScenePoint). Far point: \(farScenePoint). scene point: \(scenePoint)")

    // Return <scenePoint>
    return scenePoint
}
于 2016-09-11T04:27:35.000 回答