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我们正在开发 ov5640 传感器相机，我们在我们的 ARM 平台（基于 i.Mx6）上启动了相机，并使用 v4l2 覆盖应用程序测试了相机。现在我们需要在 Qt5 中使用那个 v4l2 应用程序。
是否有任何应用程序向我们解释在 Qt 上创建覆盖应用程序 (v4l2) 的方法？这会很有帮助。我们想在 Qt 小部件（640x480）小部件中显示覆盖。
任何参考来源或方法学手段都会有所帮助。