7

如何生成 ChAruco 板校准？我试图在谷歌搜索中找到一个现有的板，但我找不到它。

谢谢，卡洛斯

4

5 回答 5

7

cv::aruco::CharucoBoard::draw按照CharucoBoard 类参考中的说明使用来创建图像，然后imwrite将图像写入文件。

于 2016-09-12T14:38:11.053 回答
7

您可以在此处生成 ChArUco 模式并将其保存为矢量图形 (PDF)：https ://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator 这样您就可以获得最佳的打印精度。

于 2019-03-01T17:23:25.250 回答
2

可以在此处生成 Charuco 板（svg 格式）：MarkrMakr

于 2020-09-23T12:51:28.780 回答
1

这是一个关于如何创建 Charuco 板并将其保存为图像的 C++ 示例：

#include <opencv2/aruco/charuco.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>

int main(void)
{
  cv::Mat m(700, 500, CV_8UC1);
  cv::Ptr< cv::aruco::Dictionary > dict = cv::aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_4X4_50);
  cv::Ptr< cv::aruco::CharucoBoard > charuco = cv::aruco::CharucoBoard::create(7, 5, 0.04, 0.02, dict);
  charuco->draw(cv::Size(700, 500), m, 0, 1);
  cv::imwrite("board.png", m);
  return 0;
}
于 2019-02-10T21:41:44.980 回答
0

在 opencv_contrib 中将有一个内置的 pattern_generator 位于文件夹：opencv_contrib/modules/aruco/misc/pattern_generator/

您可以使用它将标记生成为矢量图形并将其打印出来。

https://github.com/opencv/opencv_contrib/pull/2250

PS。大声笑，我把工具放到官方帮助脚本/工具中，现在你们没有理由删除我的答案 XDDD....

于 2019-09-06T12:23:37.947 回答