我想知道是否有适当的算法来对以下问题的节点进行分组：
输入：关系断开图，具有以下数据结构：
per_id com_id
1 1
2 1
2 2
3 2
3 3
4 3
5 7
5 8
6 7
输出：聚类所有具有有向/无向关系的人，作为力布局图（D3.js）中的公司属性的参考。上面示例的输出将是绘制一个圆形/气泡力布局图，其中包含 2 个气泡，其中包含以下人员：
组 1 = {1、2、3、4}
组 2 = {5, 6}
