我有一个西门子 1200 PLC。使用node-opcua客户端和 Kepserver，我能够读取变量并更改值。现在我想从 KepServer 中的 node-opcua 在 PLC 中创建一个新变量。
我尝试使用 node-opcua 服务器，因为在示例中我已经看到了如何创建变量，但是我得到一个错误，因为我试图连接到 KepServer 所做的同一个端口。
var server = new opcua.OPCUAServer({
port: 49320, // the port of the listening socket of the server
resourcePath: "", // this path will be added to the endpoint resource name
buildInfo : {
productName: "MySampleServer1",
buildNumber: "7658",
buildDate: new Date(2014,5,2)
}
});
我该如何处理创建一个新变量？并从 node-opcua 创建一个组标签？
是否可以在 Kepserver 中有一个 opcua 服务器并创建直接连接到该服务器的变量？我的 Kepserver 位于： opc.tcp://localhost:49320 要连接到这个 Kepserver，我使用 nodeopcua 客户端：
var opcua = require("node-opcua");
var client = new opcua.OPCUAClient();
var endpointUrl = "opc.tcp://127.0.0.1:49320";
var the_session = null;
async.series([
// step 1 : connect to
function(callback) {
client.connect(endpointUrl,function (err) {
if(err) {
console.log(" cannot connect to endpoint :" , endpointUrl );
} else {
console.log("connected !");
}
callback(err);
});
},
// step 2 : createSession
function(callback) {
client.createSession( function(err,session) {
if(!err) {
the_session = session;
}
callback(err);
});
},
// step 3 : browse
function(callback) {
the_session.browse("RootFolder", function(err,browse_result,diagnostics){
if(!err) {
browse_result[0].references.forEach(function(reference) {
console.log( reference.browseName);
});
}
callback(err);
});
},
// step 4 : read a variable
function(callback) {
the_session.readVariableValue("ns=2;s=S7.1200.nombre", function(err,dataValue) {
if (!err) {
console.log(" temperature = " , dataValue.toString());
}
callback(err);
})
},
// step 5: install a subscription and monitored item
//
// -----------------------------------------
// create subscription
function(callback) {
the_subscription=new opcua.ClientSubscription(the_session,{
requestedPublishingInterval: 1000,
requestedLifetimeCount: 10,
requestedMaxKeepAliveCount: 200,
maxNotificationsPerPublish: 10,
publishingEnabled: true,
priority: 10
});
the_subscription.on("started",function(){
console.log("subscription started for 2 seconds - subscriptionId=",the_subscription.subscriptionId);
}).on("keepalive",function(){
console.log("keepalive");
}).on("terminated",function(){
callback();
});
setTimeout(function(){
the_subscription.terminate();
},100000);
// install monitored item
//
var monitoredItem = the_subscription.monitor({
nodeId: opcua.resolveNodeId("ns=2;s=S7.1200.nombre"),
attributeId: 13
//, dataEncoding: { namespaceIndex: 0, name:null }
},
{
samplingInterval: 100,
discardOldest: true,
queueSize: 10
});
console.log("-------------------------------------");
// subscription.on("item_added",function(monitoredItem){
//xx monitoredItem.on("initialized",function(){ });
//xx monitoredItem.on("terminated",function(value){ });
monitoredItem.on("changed",function(value){
console.log(" New Value = ",value.toString());
});
},
// ------------------------------------------------
// closing session
//
function(callback) {
console.log(" closing session");
the_session.close(function(err){
console.log(" session closed");
callback();
});
},
],
function(err) {
if (err) {
console.log(" failure ",err);
} else {
console.log("done!")
}
client.disconnect(function(){});
});
我想从我的 Kepserver 中的代码创建新变量。我已经看到使用 nodeopcua 服务器代码有一种创建变量的方法： Creating a Simple Server
我想在 KepServer 中使用一些东西：
server.engine.addressSpace.addVariable
我能做些什么来解决我的问题？