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我正在尝试让 ATMEGA 324PA 作为 SMBus 从站运行。

我在 Pi 上使用以下代码：

import smbus as smbus
i2c = smbus.SMBus(1)
i2c_addr = 0x30
result = i2c.read_block_data( i2c_addr, reg )

在 AVR 上，我正在使用：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include "smb_slave.h"

#define SMB_COMMAND_RETURN_VENDOR_STRING    0x10

int main(void)
{
    // Set data direction of PORTB as output and turn off LEDs.
    DDRA = 0xff;
    PORTA = 0xff;

    // Initialize SMBus
    SMBusInit();
    SMBEnable();

    // Enable interrupts globally

    sei();
    for (;;)
    {
    }

    return 0;
}


void ProcessReceiveByte(SMBData *smb)
{
    smb->txBuffer[0] = ~PIND;
    smb->txLength = 1;
}

static void ReturnVendorString(SMBData *smb)
{
    unsigned char *vendor = (unsigned char*) "Vendor\0";
    unsigned char i;
    unsigned char temp;


    i = 0;
    // Copy vendor ID string from EEPROM.
    while ((temp = vendor[i]) != '\0')
    {
        i++;
        smb->txBuffer[i] = temp;
    }
    smb->txBuffer[0] = i; // Byte count.
    smb->txLength = i + 1; // Number of bytes to be transmitted including byte count.

    smb->state = SMB_STATE_WRITE_READ_REQUESTED;
    PORTA ^= 0x40; // debug
}

static void UndefinedCommand(SMBData *smb)
{
    // Handle undefined requests here.
    smb->error = TRUE;
    smb->state = SMB_STATE_IDLE;
}


void ProcessMessage(SMBData *smb)
{
    if (smb->state == SMB_STATE_WRITE_REQUESTED)
    {
        switch (smb->rxBuffer[0]) // Command code.
        {
            case SMB_COMMAND_RETURN_VENDOR_STRING:  // Block read, vendor ID.
                ReturnVendorString(smb);
                break;
            default:
                UndefinedCommand(smb);
                break;
        }
    }
    else
    {
        smb->state = SMB_STATE_IDLE;
    }
}

使用（gcc-adapted）版本： http: //www.atmel.com/images/AVR316.zip来自http://www.atmel.com/devices/ATMEGA324A.aspx?tab=documents

正如我的逻辑分析仪显示的那样，有些东西正在部分工作：

在此处输入图像描述

但我认为我做错了什么，因为 AVR 没有确认 READ，也没有延长时钟，也没有发送响应。

我接下来应该看哪里？

我对 RasPi 上的 Python smbus 模块有信心吗？

我所看到的可能与https://github.com/raspberrypi/linux/issues/254有关吗？

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2 回答 2

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您链接的问题是问题 - i2c 时钟拉伸在 Raspberry Pi 上被简单地破坏了。更多信息： http: //www.advamation.com/knowhow/raspberrypi/rpi-i2c-bug.html

如果传感器具有替代输出，例如 UART，有时这是一种选择，但对于某些项目，我不得不使用 micro 或 Beaglebone 或其他一些东西。

于 2016-09-02T12:19:40.010 回答
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我尝试使用 Beaglebone 中的 SMBus（替换 Raspberry Pi）。

在我向 i2c 总线添加了一些 10K 上拉电阻之后，这非常有效。（Raspberry Pi 在 i2c 引脚上有内部上拉电阻。）

于 2016-09-02T09:44:40.707 回答