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我正在编写 c++ 代码（但我的示例是直接 c）来与 AdaFruit Servo Motor Pi Hat 对话，它使用 I2C 总线与 Pi 进行通信。尝试使用 ioctl I2C_RDWR 机制时遇到问题。我从通话中收到“错误地址”状态。不管我给它什么地址（帽子回答 0x40，不过），它总是失败。我已将代码简化为一个简短的模块，该模块是自包含的。这是我第一次在这个网站上发帖，所以如果我做了任何失礼，请原谅我。

当我运行附加的代码时，我得到以下响应：

I2C_FUNC_I2C                            OK
I2C_FUNC_10BIT_ADDR 
I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING 
I2C_FUNC_SMBUS_QUICK                    OK
I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE                OK
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE               OK
I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA           OK
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA          OK
I2C_FUNC_SMBUS_READ_WORD_DATA           OK
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_WORD_DATA          OK
I2C_FUNC_SMBUS_PROC_CALL                OK
I2C_FUNC_SMBUS_READ_BLOCK_DATA 
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BLOCK_DATA         OK
I2C_FUNC_SMBUS_READ_I2C_BLOCK           OK
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_I2C_BLOCK          OK
Write failed: Bad address

我的 Pi 是型号 B，版本 2。我启用了 i2c 系统，可以看到 i2c 设备：

crw-rw-rw- 1 root i2c    89,   1 Aug 31 23:02 i2c-1

任何帮助，将不胜感激。

代码如下：

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>


int main() {
    int file;
    int devAddr = 0x40;
    int status;
    uint32_t funcs;
    uint8_t data = 0xAA;
    struct i2c_rdwr_ioctl_data request;
    struct i2c_msg ioctlMsg[1];

    file = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);
    if(file < 0) {
            perror("could not open device");
            return 1;
    }
    status = ioctl(file, I2C_FUNCS, &funcs);
    if(status < 0) {
            perror("could not get funcs");
            return 3;
    }
    fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_I2C ");
    if ( I2C_FUNC_I2C & funcs) fprintf(stderr, "\t\t\t\tOK");      
    fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_10BIT_ADDR ");
    if ( I2C_FUNC_10BIT_ADDR & funcs)  fprintf(stderr, "\t\t\tOK");
    fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING ");                 
    if ( I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING & funcs) fprintf(stderr, "\tOK");       
    fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_QUICK ");
    if ( I2C_FUNC_SMBUS_QUICK & funcs) fprintf(stderr, "\t\t\tOK");
    fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE ");
    if ( I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK");
    fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE ");
    if ( I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK");
    fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA ");
    if ( I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK");
    fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA ");
    if ( I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK");
    fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_READ_WORD_DATA ");
    if ( I2C_FUNC_SMBUS_READ_WORD_DATA & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK");
    fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_WRITE_WORD_DATA ");
    if ( I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_WORD_DATA & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK");
    fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_PROC_CALL ");  
    if ( I2C_FUNC_SMBUS_PROC_CALL & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK"); 
    fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_READ_BLOCK_DATA ");  
    if ( I2C_FUNC_SMBUS_READ_BLOCK_DATA & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK"); 
    fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BLOCK_DATA ");  
    if ( I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BLOCK_DATA & funcs) fprintf(stderr, "\tOK"); 
    fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_READ_I2C_BLOCK ");  
    if ( I2C_FUNC_SMBUS_READ_I2C_BLOCK & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK"); 
    fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_WRITE_I2C_BLOCK ");  
    if ( I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_I2C_BLOCK & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK"); 
    fprintf(stderr, "\n");


    memset(ioctlMsg, 0, sizeof(struct i2c_rdwr_ioctl_data) * 2);
    ioctlMsg[0].addr = 0x0;
    ioctlMsg[0].flags = 0;          /* write command */
    ioctlMsg[0].len = 1;
    ioctlMsg[0].buf = &data;
    request.msgs = ioctlMsg;
    request.nmsgs = 1;
    status = ioctl(file, I2C_RDWR, request);
    if(status < 0) {
            perror("Write failed");
            return 2;
    }
    close(file);
    return 0;
}
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1 回答 1

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我发现了我的问题，原来“坏地址”不是指 I2C 设备的地址，而是在 ioctl 命令中发送的块的地址。我忘记传递地址，而不是我调用 ioctl 时的参数值。

于 2016-09-01T13:15:07.143 回答