我需要使用 webrtc 从 RPI 相机流式传输到 Janus 房间。我在我的 PI 上安装了 UV4L，并尝试使用网关 URL https://janus.conf.meetecho.com进行演示：它的工作。
我在服务器上安装了 janus-gateway（此处为演示：https ://janus.kizbat.com），网关 url 为：janus.kizbat.com:8089 Janus 摄像机室与浏览器（我电脑上的 chrome）配合得很好，但是当我尝试在 pi 上连接 uv4L 时，我在 janus 日志中收到此错误：
[3157879423705975] Creating ICE agent (ICE Full mode, controlled)
[WARN] [3157879423705975] Skipping disabled/unsupported media line...
[ERR] [ice.c:janus_ice_cb_component_state_changed:1473][3157879423705975] ICE failed for component 1 in stream 1...
No WebRTC media anymore
Detaching handle from JANUS VideoRoom plugin
No WebRTC media anymore
Cleaning up handle 3157879423705975...
我试图设置一个 STUN/TURN 服务器，但我得到了同样的错误。
你有想法吗 ？