我一直在研究用于插值曲线的 Catmull-Rom (CR) 样条曲线，并喜欢我的结果，尽管我遇到了一个致命的问题：本质上，我无法映射“t”（比如 0<=t<=1 其中它测量...因为没有更好的方法来解释它...从 P1 到 P2 的“参数化”水平距离（此处使用 P0、P1、P2、P3）符号）到有形的“x”值实际上是在 X,Y 坐标空间中绘制的。当然，当使用非均匀 CR 样条时，这主要是一个问题（因为在这种情况下 xi=(ti-t0)+x0）。我特别喜欢向心 (alpha=0.5) CR 样条曲线的特性，但我现在能做的最好的事情就是让我的函数返回大量点并绘制曲线。例如，我无法说“当 x=我想要的某个点时，给我曲线上的点。
https://en.wikipedia.org/wiki/Centripetal_Catmull%E2%80%93Rom_spline很好地总结了我所拥有的东西（那里的python代码也很接近我的）