arduino - Arduino Tower Pro SG90 连续旋转伺服控制

Question

我已经破解了 Tower SG90 以进行连续旋转。我可以控制它的前后运动。但我不知道如何停止伺服。我正在使用 arduino nano 来控制伺服。这是我的代码：

#include <Servo.h> 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 

void setup() {
  myservo.attach(14);
}

void loop() {
  myservo.write(0); // for forward motion
  delay(1000);
  myservo.write(180); // for backward motion
  delay(1000);
}

Answer 1

myservo.write(90)

来自Arduino 文档

向伺服写入一个值，相应地控制轴。在标准伺服系统上，这将设置轴的角度（以度为单位），将轴移动到该方向。在连续旋转伺服上，这将设置伺服的速度（0 是一个方向的全速，180 是另一个方向的全速，接近 90 的值表示没有运动）。