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因此，我正在 VisualStudio 中使用 C++/CLI 和基于 Arduino 的开发板。我的目标是通过 RS485 实现 MODBUS。

所以我的开发设置如下......

笔记本电脑通过 FTDI USB-RS485 接口电缆连接到连接到 Arduino 串行端口“Serial1”的 Maxim MAX3485 芯片。

我一直在 Visual Studio 中编写我的 MODBUS 协议，并通过要求 Arduino 响应 5 个寄存器（一个 5 字节数组）的内容来对其进行测试。除了某种原因，一切正常，当我检查结果时，返回字节被分成两部分。

IE .. 我正在从 Arduino 发送以下字节：

0 A 0 14 0 1E 0 28 0 32

A实际上是“0A”，但终端窗口只显示为“A”。计算机上的软件接收字节，并将它们存储在一个数组中。然后我将屏幕上接收到的字节显示为文本。我得到的是：

0 A 0 1 4 0 1 E 0 2 8 0 3 2

这看起来是正确的，除了“1 & 4”、“2 & 8”等之间的空格。这告诉我我有 14 个字节而不是我发送的 10 个字节。

我在屏幕上显示每个字节，用空格分隔。我使用单独的 com 端口上的终端窗口验证了留下的字节格式正确，所以问题一定出在字节的读取上？

我的 Arduino 代码：

// Print to terminal window to verify bytes leaving
  Serial.print("Sending:-  "); 
  for (int x = 0; x < i_Index; x++) {

    Serial.print(DataTxRegister[x], HEX);
    Serial.print(" ");

  }
  Serial.println(" ");


  // CONFIGURE 485 CHIP TO TX MODE
  digitalWrite(CNTL_PIN, HIGH);
  delay(5);

  // TRANSMIT ALL DATA FROM TX REGISTER
  for (int x = 0; x < i_Index; x++) {

    Serial1.print(DataTxRegister[x], HEX);

  }

  i_Index = 0;
  delay(5);
  // CONFIGURE 485 CHIP BACK TO RX MODE
  digitalWrite(CNTL_PIN, LOW);

视觉工作室代码

读取字节......

int8_t Byte;
// DATA RECIEVED FROM ARDUINO / DEVICE USING MODBUS PROTOCOL
if(sender == this->serialPort1){

    Msg.Message_Length = 0;
    while (this->serialPort1->BytesToRead != 0) {

    Byte = this->serialPort1->ReadByte;         
    if (Byte != -1) {

        Msg.Incoming_Bytes[Msg.Message_Length++] = (Byte);
    }


    }

this->BeginInvoke(gcnew EventHandler(this, &Form1::DisplayMBRecieved));
}

显示字节...

this->textBox1->AppendText("\r\n");
this->textBox1->AppendText("Bytes Received: ");
this->textBox1->AppendText(Convert::ToInt32(Msg.Message_Length).ToString("X8") + "  :-  ");

for (unsigned int i = 0; i < Msg.Message_Length; i++) {

    this->textBox1->AppendText(Convert::ToString(Convert::ToChar(Msg.Incoming_Bytes[i])));

    this->textBox1->AppendText(" ");

}

Msg.Message_Length = 0;
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