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我正在尝试实现一个代码来获取眼睛的质心并跟踪眼球运动以控制轮椅。应用于图像的代码是：

import cv2
import numpy as np

image = cv2.imread('eye pupil.jpg')
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

cl1 = cv2.createCLAHE(clipLimit=2.0, tileGridSize=(8,8))
clahe = cl1.apply(gray)

bw = cv2.adaptiveThreshold(clahe, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,\
            cv2.THRESH_BINARY, 21, 12)

kernel = np.ones((5,5), np.uint8)
opening = cv2.morphologyEx(bw, cv2.MORPH_OPEN, kernel, iterations=3)

img, contours, hierarchy = cv2.findContours(opening, cv2.RETR_TREE,
                                            cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

draw = cv2.drawContours(image, contours, 5, (0,0,255), 2)

cv2.imshow('draw', draw)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

输出是：

瞳孔 质心

毫无疑问，我写的代码给了我一个很好的起点。但是当我尝试在视频上实现这一点时，输出是如此的糟糕。

在我使用的视频代码中，haarcascade_righteye_2splits.xml或者haarcascade_leftteye_2splits.xml更具体地针对相机检测什么。

任何帮助我如何在视频上做眼瞳跟踪代码，左，右，眨眼。

我正在使用 OpenCV 3.1.0-dev 和 Python 2.7.x

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