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到目前为止，我已经开发了几个程序来在我的 Raspberry Rpi2 和 RPi3 中使用 bleno 作为 BLE 外围设备。谁能告诉我是否有替代 Bleno 的方法，在 Python 中，甚至在 C 中更好，为我的 Raspberry 开发 BLE 外设服务代码？

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我和你有同样的痛苦——试图为 python 获得一个好的 BLE 外设角色库——所以我继续将 Bleno 移植到 python2/3。它仍然是一个 WIP，但 Echo 演示工作得很好。

https://github.com/Adam-Langley/pybleno/

它在 pypi 上作为“pybleno”

当然，为出色的原始节点代码库向 Sandeep Mistry 大声疾呼。

希望人们觉得它有用。

于 2017-11-29T00:06:13.643 回答
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好吧，您总是可以使用 Linux 中的 HCI_CHANNEL_USER 功能直接与蓝牙控制器对话（例如从 C 语言）。事实上，这正是 bleno 所做的。只需遵循蓝牙规范中的 HCI 协议即可。

于 2017-02-14T20:41:53.357 回答
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我无法为您提供 C 的答案，但bluepy似乎是目前与 BLE 外围设备（就像 bleno 一样）对话的最佳品种，如果您想使用核心模式，可以使用 Adafruit 的BlueFruit LE。

警告：我自己只是对 Pi 外围设备有所了解，还没有任何成功的项目。

于 2017-02-14T15:51:07.423 回答
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据我所知，没有用 C 编写的库，但这里有一个有趣的起点： https ://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/ （特别有趣是： doc/mgmt-api.txt， doc/gatt-api.txt 用于 LE 事物）

似乎有两个接口可以做蓝牙的东西：D-Bus 和 HCI 套接字。HCI 套接字是具有特殊 AF_BLUETOOTH 域的实际 C 套接字（）（http://man7.org/linux/man-pages/man2/socket.2.html有助于解释这一点）。您可以使用 org.bluez.* 进行使用 D-Bus 的高级接口。

让所有这些工作可能是一场噩梦，而所有其他 Python 库可能都可以正常工作。如果你想要更高的性能，你完全可以在 C 或 Rust 中使用一些东西，而你只需要套接字和 D-Bus，这听起来真的很难。

于 2020-01-14T08:49:54.293 回答