arduino - 伺服用什么电源？

Question

这可能是一个愚蠢的问题，尽管我试图到处搜索并且答案有点模糊。我正在尝试为 MG996R 高扭矩金属齿轮双滚珠轴承伺服（手册和说明如下）提供动力。它连接到一个手臂（木制）上，应该用正确的摩擦力旋转一个盘子（显示器支架）。这一切都由arduino提供动力。问题是手册中说的具体电压是 6v（电流 500mA 到 900 mA），但工作电压4.2V a 7.2V正是这样写的，而且令人困惑。

我打算将它连接到 Arduino UNO R3 ATmega 328。我想购买 4 节 AA 电池 1.5V 和高达 6V 的电源来为伺服器供电，但我不知道它是否会为它供电很多。另一种选择是购买 7.2V 电源或 LiPo 为其供电，但如此混乱。以下是制造商提供的手册链接：

手动的

谢谢你们！

Answer 1

伺服的 6v 电源就可以了，只需将其与 Arduino 使用的电源分开即可。您需要在两个电源之间使用接地参考线。

如果我没记错的话，这个伺服的失速电流为@2.5a。您可以在重负载下接近它，典型使用为@1a 或更少，但它基于您的负载。

我还会选择 6v NiMH 电池组以节省更换 1.5v 碱性电池的费用。