bash - gpsd 守护进程差分-gps 获取航向

Question

是否可以使用 gpsd 和差分 gps 设备获取航向信息？

我看到了以下格式的原始串行消息，但是在默认的 gpsd 端口上我没有看到任何标题值。

原始序列：

$HEHDT,264.69,T*10

TCP端口：

{"class":"TPV","tag":"GGA","device":"/dev/serial/by-id/usb-FTDI_USB-RS232_Cable_FTU98S5G-if00-port0","mode":3,"lat":41.408677538,"lon":-132.105521583,"alt":14.460}

查看 gpsd 手册页，我没有看到任何可以帮助解码这些字符串的标志。想知道它是否可能？

Answer 1

使用名为 gpsd 的 python/命令行包将为您解码。运行sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps，它将安装该软件包。阅读 adafruit 的手册页以帮助您使用它。 https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-on-the-raspberry-pi/setting-everything-up