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我第一次尝试使用 aruco 库。因此，对于安装，我在 Visual Studio 2013 上关注了此链接 ArUco。

int main()
{
Mat inputImage;
inputImage = imread("D://singlemarkersoriginal.png", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

//cv::aruco::Dictionary dictionary = cv::aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_6X6_250);
MarkerDetector MDetector;
vector<Marker> Markers;
MDetector.detect(inputImage, Markers); // error in this link of code.
//for each marker, draw info and its boundaries in the image
for (unsigned int i = 0; i < Markers.size(); i++)
{
    cout << Markers[i] << endl;
    Markers[i].draw(inputImage, Scalar(0, 0, 255), 2);
}
cv::imshow("in", inputImage);
cv::waitKey(0);//wait for key to be pressed
}

当我执行代码时，它会给出错误的行MDetector.detect，我什至得到 getPredefinedDictionary 的错误。是否有一些额外的设置我必须使用字典库函数。

输入图像是在此处输入图像描述

我想做的就是检测二维码并找到姿势和方向

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