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我有一个 STM32f405，任务是通过 SPI 传输数据并使用 DMA 节省处理器时间。使用的 SPI 为 SPI1，引脚为 PA4 至 PA7。我为 DMA 选择了来自 DMA2 通道 3 的 3-rd 流。这个想法是激活 CS 信号并将一些数据存储在内存中，然后由 DMA 自动传输，一旦完成，DMA 应该触发中断处理程序以停用 CS。这是代码：

static void SPI_Config(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_Init_Structure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    /* Enable the SPI clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
    /* Enable GPIO clocks */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    /* Enable DMA clock */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
    /* SPI GPIO Configuration --------------------------------------------------*/
  /* GPIO Deinitialisation */
    GPIO_DeInit(GPIOA);
    /* Connect SPI pins to AF5 */ 
//  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1); //SS
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1); //SCK   
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1); //MISO
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1); //MOSI

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_5; //SCK
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6; //MISO
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_7; //MOSI
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_4; //SS
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

    //DMA Globul Interrupt
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    //DMA Configuration
    DMA_DeInit(DMA2_Stream3);
    DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE);
    while (DMA1_Stream0->CR & DMA_SxCR_EN);
    DMA_Init_Structure.DMA_BufferSize = 0;
    DMA_Init_Structure.DMA_Channel = DMA_Channel_3; 
    DMA_Init_Structure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
    DMA_Init_Structure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    DMA_Init_Structure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    DMA_Init_Structure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)(&spi_tx_val);
    DMA_Init_Structure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    DMA_Init_Structure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_Init_Structure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
    DMA_Init_Structure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_Init_Structure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) (&(SPI1->DR));
    DMA_Init_Structure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init_Structure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_Init_Structure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_Init_Structure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_Init(DMA2_Stream3,&DMA_Init_Structure);

    //SPI Configuration
    SPI_I2S_DeInit(SPI1);
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //AD5620 doku page 18 falling edge of SCLK
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 0; //x_8+x_2+x_1+1 in python hex(2**8+2**2+2+1)
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; //AD5620 input register is 16 bit
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);




}

int8_t Analog_Out_Config(uint32_t target_reg_val) {
    uint16_t power_on_status;
    target_reg_val = target_reg_val;
    SPI_Config();
//  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
//  power_on_status=PowerOn_AD5750_OutDriver();
//  if(power_on_status) {
        //enable dma interrupt
//      SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);
        DMA_ITConfig(DMA2_Stream3,DMA_IT_TC,ENABLE);
        DMA_ClearFlag(DMA2_Stream3, DMA_FLAG_FEIF3|DMA_FLAG_DMEIF3|DMA_FLAG_TEIF3|DMA_FLAG_HTIF3|DMA_FLAG_TCIF3);
        DMA_Cmd(DMA2_Stream3, ENABLE);
      SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

        return power_on_status&0x07;
//  }else {
//      return -1;
//  }
}
void Analog_Output(uint32_t measured_reg_val) {
    val=0x7ff;
    ACTIVATE_CS_DAC();
    spi_tx_val=val; 
}

void DMA2_Stream3_IRQHandler(void) {
    if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream3,DMA_IT_TCIF3)!=RESET) {
        DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream3,DMA_IT_TCIF0|DMA_IT_HTIF0);
        DEACTIVATE_CS_DAC();

    }
}

int main(void)
{
    target_reg_val=14;
    measured_reg_val=12;
    Analog_Out_Config(target_reg_val);
  while (1)
  {
        for(val=-target_reg_val;val<target_reg_val;val++) {
            Analog_Output(val);
            for(i=0;i<1000;i++);
        }

  }
}

通过调试器，我发现 DMA2_Stream3_IRQHandler 从未被激活。根据参考手册，当 SPI_DR 寄存器的 TXE 标志为 1 时，DMA 应该传输数据，事实就是如此。来自 SPI_CR2 的标志 TXDMAEN 也被设置。我也检查了 DMA S3CR 寄存器，并设置了标志 TCIE 和 EN。另外函数 DMA2_Stream3_IRQHandler 对 main 函数可见。仍然从未激活 DMA2_Stream3_IRQHandler。

更新：当我手动重置 DMA2_S3CR 寄存器的 EN 位时，会触发 DMA2_Stream3_IRQHandler。根据参考手册，该位由硬件清除：

  • 在 DMA 传输结束时（流准备好配置）
  • 如果 AHB 主总线上发生传输错误
  • 当内存 AHB 端口上的 FIFO 阈值与突发大小不兼容时

我还更改了 SPI_Config 和 Analog_Out_Config，但仍然没有干预调试器 DMA2_Stream3_IRQHandler 永远不会被触发。看起来 DMA 没有触发传输并且由于某种原因无法结束传输。如何确定 DMA 是否触发了任何传输？

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1 回答 1

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您将 DMA 配置结构设置DMA_Mode为DMA_NORMAL. 它可能应该设置DMA_PFCTRL为外围流控制。这将导致 DMA 等待来自外围设备（您已配置）的信号，而不是连续运行。不过，我希望，如果没有这个设置，你会从 SPI 总线上得到一个或两个字，因为SPI_DR应该让 DMA 传输中的所有内存设置连续转储到它上面（因为它正在移出第一个字）。

要检查的另一件事是，您的外围设备 ( SPI1, DMA2) 都没有处于重置状态。我看到您禁用了时钟，但我不记得 ST 是否也在该呼叫中将外围设备从复位中取出。

注意：我使用 STM32F2xx DMA 外设作为参考，但 STM32F4xx 外设往往是超集。看起来您使用的 ST 外设库版本与我用作参考的版本不同。

于 2016-08-04T16:23:34.800 回答