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我制作了一个分布式嵌入式应用程序,它将使用多个微控制器。受控制的单元是我没有的机械单元,但我有它的 Simulink 模型。在对现有 C 代码进行最少修改的情况下执行模型在环测试的可能性是什么?

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使用 Legacy Code Tool 将现有 C 函数集成到 Simulink 模型中提供了一种方法。

于 2010-10-06T16:56:35.057 回答
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您可以使用 Simulink 的Real-Time Workshop包生成实现机械模型的 C 代码,然后将生成的代码与现有的 C 代码一起编译。因此,机械模型将在微控制器上执行,模型的输入和输出“连接”到现有的控制代码。

这可能还需要Embedded Coder能够针对确切的微控制器架构,并生成更高效的代码。

于 2010-11-14T20:09:48.080 回答