r - r - 在 R 中生成阶跃响应 - 类似于 MATLAB/GNU Octave 示例

Question

我想在 R 中完成来自 GNU Octave/MATLAB 的阶跃响应示例。附加：在 MATLAB 中生成阶跃响应是示例的来源。

在 R 中

M <- 1; K <- 10; B <- 2; num <- 1; den <- c(M, B, K)

你如何定义R中的传递函数？

您如何在 R 中获得该系统的阶跃响应？

在 GNU Octave/MATLAB 中

M = 1;  % units of kg
K = 10; % units of N/m
B = 2;  % units of N-s/m
num = 1;
den = [M B K];
sys = tf(num,den)
step(sys);

    % sys =

   % 1
   % --------------
   % s^2 + 2 s + 10

   % Continuous-time transfer function.