python - 使用 Python 显示 30 M 点的 3D 云

Question

我想将一个 numpy 数组显示为 3D 散点图。这个阵列有大约 3000 万个点，它是一个 LiDAR 云。我尝试了 pyqtgraph 但花了很多时间并没有显示任何内容：

    plt = gl.GLScatterPlotItem(pos=p, color=C, size=10, pxMode=False)

你知道一些替代方案吗？