python - 哪些 SLAM 实现支持 pcap 输入？

Question

我有一个.pcap使用 Velodyne VLP16 LIDAR 装置收集的文件。我一直在研究 SLAM 的不同实现，并且大多数使用相机或立体相机输入。我想知道是否有支持 pcap LIDAR 数据的实现。

Answer 1

您将需要一个实时摄像头来查看大满贯道路！激光雷达底图可以支持静态图层，但您仍然需要动态图层（在本例中为相机或 GPS/IMU）。