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我的家庭自动化项目有一些问题。我从 aliexpress 购买了一个 nodeMCU v3，我想用它来控制我的百叶窗。

这是我在上面使用的代码。我使用 Arduino IDE 将此代码推送到 nodeMCU。

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <SimpleTimer.h>

// MQTT Server
const char* ssid = "****";
const char* password = "****";
const char* mqtt_server = "****";


char message_buff[100];
int photoValue = 0;
int rainValue = 0;
int photo = A0;
int rain = D6;
int relayUp = D7;
int relayDown= D8;
long interval = 10000;
long previousMillis = 0;

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void setup_wifi() {
  delay(10);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
  }
}

void setup() {

  pinMode(photo, INPUT);
  pinMode(rain, INPUT);
  pinMode(relayUp, OUTPUT);
  pinMode(relayDown, OUTPUT);

  digitalWrite(relayUp ,LOW);
  digitalWrite(relayDown, LOW);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback);
}
void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    if (client.connect("ESP8266Client")) {
      client.subscribe("home/relayBlinds");
    } else {
      delay(5000);
    }
  }
}

void loop() {

  if (!client.connected())  {
    // Connect (or reconnect) to mqtt broker on the openhab server
    reconnect();
    }
// Read Photo- and Rain-sensors  
  photoValue = analogRead(photo);
  rainValue = analogRead(rain);

  // publish Temperature reading every 10 seconds
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis  > interval) {
    previousMillis = currentMillis; 

    // publish Photo
    String pubStringPhoto = String(photoValue);
    pubStringPhoto.toCharArray(message_buff, pubStringPhoto.length()+1);
    client.publish("home/photo", message_buff);

    // publish Rain
    String pubStringRain = String(rainValue);
    pubStringRain.toCharArray(message_buff, pubStringRain.length()+1);
    client.publish("home/rain", message_buff);
  }
  client.loop();
}


void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
 // MQTT inbound Messaging 
int i = 0;

  // create character buffer with ending null terminator (string)
  for(i=0; i<length; i++) {
    message_buff[i] = payload[i];
  }
  message_buff[i] = '\0';

  String msgString = String(message_buff);

  if (msgString == "BLINDSUP") {
    digitalWrite(relayUp ,HIGH);
    delay(5000);
    digitalWrite(relayUp ,LOW);
  } else if (msgString == "BLINDSDOWN") {
    digitalWrite(relayDown ,HIGH);
   delay(5000);
    digitalWrite(relayDown ,LOW);
  } 
}

计划是使用带有 openHAB 作为控制器的 Raspberry Pi。我使用了几个指南来设置 mosquitto 和 openHAB，我总是得到相同的结果。

所以这就是发生的事情：nodeMCU 连接到我的 Wifi 并发布雨和照片值。我可以在 openHAB GUI 中毫无问题地阅读它们。

当我按下 openHAB 中的激活按钮以发布 BLINDSUP 或 BLINDSDOWN 消息时，消息到达没有任何问题，我可以在我的 mosquitto 终端上看到消息。现在是意外结果开始发生的时候。相同的消息多次传递到我的 nodeMCU，但没有出现在 mosquitto 终端中。

我一直在试图找出它为什么会这样，我认为这是因为这条线：

if (!client.connected())  {

为假，nodeMCU 重新连接并以某种方式获取相同的消息。但它始终是第一条消息。如果我发送 BLINDSUP 然后 BLINDSDOWN 它只会永远注册 BLINDSUP。

我真的不知道如何解决这个问题，希望有任何帮助，谢谢。

如果有帮助，则指向 nodeMCU 的 URL：nodeMCU

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1 回答 1

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尝试使用干净的会话连接到 MQTT 代理。可能您发布了将保留标志设置为 true 的主题。

如果你这样做，当 nodeMCU 连接到代理并订阅保留的主题时，代理将传递最后一个保留的消息。

于 2016-09-08T10:29:12.120 回答