我是 mrpt 库的新用户！我的项目是关于使用 IMU 数据（xSense 第 4 代）。
但是，我猜一些 xSense 数据已经通过 AHRS 过滤器（文档中的嵌入式卡尔曼过滤器）进行了处理。而且我无法在 mrpt 库中找到从传感器准确检索到的数据？你能帮我找出这些信息的来源吗？
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您也可以获取原始数据。查看观察数据类型中的所有可用字段CObservationIMU（尽管，并非所有字段都可用于所有 IMU...）。
您可以从运行rawlog-grabberXSens IMU 的示例配置文件开始（请参阅前一个链接底部的配置文件列表）并.rawlog使用RawLogViewer检查生成的数据集。
希望能帮助到你！
于 2016-07-23T23:28:41.227 回答