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我正在尝试构建探戈“java_basic_examples”并尝试运行“hello_area_description”、“hello_depth_perception”和“hello_motion_tracking”示例。我能够构建所有示例，但是当我尝试在 Tango 设备上运行时，我遇到了以下异常：

java.lang.RuntimeException：无法启动活动 ComponentInfo{com.projecttango.examples.java.helloareadescription/com.projecttango.examples.java.helloareadescription.StartActivity}：android.content.ActivityNotFoundException：无法找到显式活动类 {com. google.tango/com.google.atap.tango.RequestPermissionActivity}; 您是否在 AndroidManifest.xml 中声明了此活动？

我在整个项目中搜索并没有找到这个Activity。您能否帮我解决这个问题并继续进行 Tango 应用程序开发。

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从 GitHub 签出示例时，请确保使用正确的分支。我可以通过在探戈示例中重新检出 release/biyelgee 分支来解决问题。这样，似乎使用了适当的示例应用程序。

于 2017-01-11T15:05:45.233 回答