我正在尝试使用 Oracle 设备 I/O 库。
我已经按照 oracle 页面上的说明制作了 dio,并将构建文件夹复制到开发 PC 上。我将构建的 jar 添加到我的 IDE(Intellij IDEA)上的项目中,其中包含我能找到的本地人。我正在使用 IDEA 的嵌入式系统插件在我的 RPI 上运行该程序。代码可以在我的github上看到:
主类: https ://github.com/MAWoodMain/RPITank/blob/master/src/main/java/Main.java
调用类: https ://github.com/MAWoodMain/RPITank/blob/master/src/main/java/sensors/MPU9250/MPU9250_Oracle.java
该代码在很大程度上无关紧要,因为我的问题是部署/执行。