我正在使用 Eclipse Milo 编写一个 OPC UA 客户端,并偶然发现了以下问题:客户端如何处理连接丢失。
对于监视值,我使用带有 SubscriptionManager 的订阅来执行此操作:
OpcUaClient client = myCreateClient();
List<MonitoredItemCreateRequest> items = myCreateMonitoredItems();
UaSubscription subscription = client.getSubscriptionManager().createSubscription(1_000.0).get();
List<UaMonitoredItem> result = subscription.createMonitoredItems(TimestampsToReturn.Both, items).get();
for (UaMonitoredItem item : result) {
if (!item.getStatusCode().isBad()) {
item.setValueConsumer(value -> System.out.println("Update: " + value));
}
}
现在,当我重新启动我的 OPC UA 服务器(它也是使用 Eclipse Milo 实现的)时,我确实看到客户端重新连接,但订阅不再获得任何更新。在日志中,我得到以下输出:
09:11:15.734 [ua-shared-pool-0] DEBUG o.e.m.o.s.c.s.OpcUaSubscriptionManager - Publish service failure: StatusCode{name=Bad_NoSubscription, value=0x80790000, quality=bad}
java.util.concurrent.CompletionException: UaServiceFaultException: status=Bad_NoSubscription, message=There is no subscription available for this session.
<stack-trace-omitted>
…
因此,OpcUaSubscriptionManager 似乎意识到了这种情况,但没有尝试重新注册这些项目。是不是要手动完成?