在带有 MPU 的 Cortex-M 处理器上（让我们具体使用 Cortex-M4，但我敢打赌，例如 M3 的答案是相同的），硬件异常条目堆栈在 MPU 中运行的特权模式是什么？
假设我使用进程堆栈 (PSP) 在非特权线程模式下运行，MPU 设置为仅接受特定区域内的写入（例如，用户模式进程正在运行）。当异常发生时，在处理程序执行之前（在处理程序模式下），硬件堆栈寄存器 r0-r3、lr、pc 等到 PSP 上。这是否也发生在非特权线程模式下？
具体来说，假设进程将其 SP 设置为不应写入的内存中的某个任意点，异常堆栈会导致内存故障吗？
在处理完这个问题一年后回到这个问题，答案是堆栈发生在之前运行的任何特权下。
因此，如果在非特权模式下发生中断，硬件将使用现有的 MPU 设置在 PSP 上堆叠寄存器，就好像非特权代码正在执行堆叠一样。如果堆叠违反 MPU 规则，则会发生 MemManage 故障，并且将设置 MemManage 故障状态寄存器的 MSTKERR 字段（Cortex-M4 用户指南的第 4-25 页）
关于MPU规则违例&MSTKERR/MUNSKERR，当非特权软件出现异常，MPU开启时：
在异常条目上，如果为非特权软件分配的堆栈内存的基地址未与其堆栈大小对齐，则 Cortex-M4 生成 MemManage 故障并设置 MSTKERR 字段。
在异常返回时，类似地，如果分配的堆栈内存的基地址未与其堆栈大小对齐，则 Cortex-M4 会生成 MemManage 故障并设置 MUNSKERR 字段。
例如MPU_RASR.SIZE = 0x7表示堆栈的 MPU 区域大小为2^(7+1) = 256 bytes，则MPU_RBAR.ADDR必须为0x00000100, 0x00000200... 等，否则 Cortex-M4 在异常进入/返回时立即生成相应的 MemManage 故障。
有关详细信息，请阅读DUI0553-Cortex™-M4 设备通用用户指南中的第 4.5.4 节MPU 区域基地址寄存器。