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我们目前正在使用 pygame lib、python、raspberryPI 和 adafruit motor hat 对机器人进行编程。以下是我们如何将电机速度从 0 提高到 100 的示例:
for i in range(100): motor.run(i)
此代码在向前、向后和左右移动的定义中,在按下键盘按钮时使用。但是,我们希望在释放 KEY 时中断“for”循环。
您实际上用“break”这个词打了解决方案:
for i in range(100): motor.run(i) if ...: #key is released break